CKD高答應(yīng)直驅(qū)馬達性能特征

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實物圖樣：

特征：
● 高應(yīng)答
通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
● 小型輕量化
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對輸出力矩 150N ? m 以上 )，實現(xiàn)
體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化
● 追加了編碼器輸出
追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時能
簡單地確認(rèn)當(dāng)前位置。
● 規(guī)格對應(yīng)
? 關(guān)于執(zhí)行元件
與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 No.100 規(guī)格相符合
( 認(rèn)證編號：E328765)
? 關(guān)于驅(qū)動器
與 UL508C 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 No.14 規(guī)格相符合
( 認(rèn)證編號：E325064
方便的功能：
利用高應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出
伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計數(shù)器清零輸入
參數(shù)
定位結(jié)束信號輸出時間設(shè)定
可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇
在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟，僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式
通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作
程序編號設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開始
動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。
防止報警發(fā)生時的空轉(zhuǎn)
動作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時，為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時間實現(xiàn)調(diào)整。
示教筆記
程序編制、參數(shù)設(shè)定
原偏移量設(shè)置
試運行
半自動調(diào)試 ( **于 TS 型 )
自動調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進一步提高機械性能的
調(diào)整。
速度變化曲線
通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調(diào)試進行評估。
FFT
通過設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認(rèn)
可評估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
無需原復(fù)位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時可識別當(dāng)前位置的**分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原搜索動作。另外，從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動時，可從當(dāng)前位置直接啟動。
實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動
標(biāo)準(zhǔn)配置 5 種凸輪曲線?？蓪⒁苿印⑼Ｖ箷r的沖擊控制在小
程度。
機型選擇軟件 ( 無償提供 )
幫助您方便地選定機種的軟件。
環(huán)保型功能：
節(jié)能
僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電
能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理
無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)
境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間
無需原檢測傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用
可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝
置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
安全回路時序圖：

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